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当前位置：国际机械工程 > 2025年 4卷 2期

2025年 4卷 2期

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Adaptive grasping control of bionic arm via electromyographic signals [仿生机械臂的肌电信号自适应抓取控制]

张克平 *

聚焦仿生机械臂的肌电信号自适应抓取控制研究。先阐述通过肌电传感器获取人体肌肉运动产生的微弱电信号，经滤波、放大等预处理步骤提高信号质量。接着介绍从预处理信号中提取时域、频域及时频域特征以识别肌肉运动意..
International Journal of Mechanical Engineering. 2025 Vol. 4(2) : 11-13. 2025-04-25
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Adaptive optimization of teaching programming for robotic arms based on reinforcement learning [基于强化学习的机械臂示教编程自适应优化]

李家忠 *

机械臂示教编程在工业自动化领域广泛应用，但传统方式存在灵活性差、效率低等问题。为实现更高效智能的示教编程，强化学习技术被引入。通过构建包含状态空间、动作空间和奖励函数的强化学习模型，对机械臂示教编程过..
International Journal of Mechanical Engineering. 2025 Vol. 4(2) : 8-10. 2025-04-25
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Open Access Article

Research on workflow based auto parts management system [基于工作流的汽车配件管理系统的研究]

谢国英 *

本文聚焦于工作流技术在汽车配件管理系统中的应用价值，探讨如何将工作流技术与配件管理全生命周期模型达成深层次整合，系统构建的关键内容如需求分析、架构规划以及核心工作流模型设计等均被涵盖其中，构建目标在于..
International Journal of Mechanical Engineering. 2025 Vol. 4(2) : 4-7. 2025-04-25
浏览量：47 全文下载：【PDF】
Open Access Article

Analysis of the application of 3d printing technology in rapid prototyping of mechanical parts [3D打印技术在机械零件快速成型中的应用分析]

侯代水 *

3D打印技术为机械零件快速成型提供了新的解决方案，突破了传统制造方式在结构复杂性、工艺流程和材料利用等方面的限制。系统分析表明，该技术在制造复杂结构零件方面具有显著优势，同时成型质量受到材料特性、设备性..
International Journal of Mechanical Engineering. 2025 Vol. 4(2) : 1-3. 2025-04-25
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Adaptive grasping control of bionic arm via electromyographic signals [仿生机械臂的肌电信号自适应抓取控制]

Adaptive optimization of teaching programming for robotic arms based on reinforcement learning [基于强化学习的机械臂示教编程自适应优化]

Research on workflow based auto parts management system [基于工作流的汽车配件管理系统的研究]

Analysis of the application of 3d printing technology in rapid prototyping of mechanical parts [3D打印技术在机械零件快速成型中的应用分析]