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谢远龙
职称:
单位:华中科技大学机械科学与工程学院
社会任职:

个人简介

谢远龙,男,华中科技大学机械科学与工程学院讲师,研究方向:移动机器人、工程教育、智能制造。

教育经历

  • 2014.09~2018.11就读华中科技大学机械电子工程工学博士(提前)
  • 2017.11~2018.04前往英国利兹大学电子与电气工程学院访问学者
  • 2010.09~2014.06于华中科技大学电气工程及其自动化攻读工学学士

学术贡献

  • 曾主持国家自然科学基金青年项目,含时变不确定横漂的异构无人艇控位调姿一体化方法研究、中国博士后科学基金面上项目一等资助:四轮全转向重载无轨 AGV 高性能协同控制方法研究、省自然科学基金面上项目:高速高频柔性摆臂系统跨尺度宏微协同调控机制研究等项目。
  • 目前已发表/录用SCI/EI论文80余篇,其中以第一/通讯作者发表/录用的SCI、CSSCI论文25篇,其中教改论文发表在《高等工程教育研究》、《Journal of Intelligent Manufacturing》、《Frontiers of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》等国内外知名期刊上。
  • 学术专著:《交流伺服系统分数阶自适应控制方法》,科学出版社;《面向智能制造的移动机器人:感知、决策与控制》,机械工业出版社;《四舵轮移动机器人运动控制——基本原理及应用》,华中科技大学出版社。
  • 申请/授权发明专利40 余项。

工作经历

  • 2021.08~至今任华中科技大学机械科学与工程学院讲师

  • 2018.11~2021.8任华中科技大学仪器科学与技术博士后